Description
Caractéristiques:
- Contrôleur basé sur le firmware open source VESC® Project de Benjamin Vedder. (VESC est une marque appartenant à Benjamin Vedder).
- Prend en charge l'affaiblissement de champ et le MTPA (couple maximum par ampère).
- Possibilité de créer des modules LISP à partir de la version 6 du firmware.
- Microprocesseur STM32F4 fonctionnant à 168 MHz.
- Fonctionnement avec ou sans capteurs de position moteur, grâce à l'algorithme FOC (Field-Oriented Control).
- Mesure de tension et de courant sur les trois phases.
- Freinage régénératif réglable.
- Prend en charge les moteurs sans balais, à courant continu et IPM.
- Interface utilisateur intuitive et bien conçue.
- Fréquence PWM réglable.
- Couple de démarrage élevé, même sans capteurs moteur.
- Le moteur est utilisé pour surveiller la vitesse.
- Les modes de contrôle incluent le contrôle du cycle de service, le contrôle du courant, le contrôle de la position et le contrôle de la vitesse.
- Interfaces de contrôle du moteur : PPM (servo RC), analogique (ADC1/2), UART, I2C, USB ou CAN-bus (utilisé par le SmartDisplay).
- Surveillance de la consommation de courant et de Wh.
- Sortie PPM en option, utile pour contrôler une voiture RC avec un appareil Raspberry Pi ou Android.
- Paramètres de protection réglables pour :
- a) Basse tension
- b) Haute tension
- c) Courant de phase excessif
- d) Courant de batterie excessif
- e) Courant de freinage régénératif excessif (séparé pour le courant du moteur et de la batterie)
- f) Changements de cycle de service trop rapides
- g) RPM excessif (tours par minute).
- Lorsque la limite de courant est atteinte, une stratégie de limite basée sur un logiciel est appliquée pendant que le moteur tourne. Si le courant est trop élevé, le moteur est complètement coupé pendant une courte période.
- La limite de régime est basée sur un logiciel.
- Surveillance et enregistrement des données en temps réel.
Caractéristiques:
- Dimensions: 135 mm (longueur) * 75 mm (largeur) * 45 mm (hauteur)
- tension: 36-88V (8-21S)
- Actuel: Max continu 150A (Batterie), 350A (Phase) – Ces valeurs dépendent des capacités de refroidissement et du matériel.
- Prend en charge les signaux sinusoïdaux BLDC et FOC.
- Micrologiciel : À jour (mise à jour du micrologiciel prise en charge).
- ERP : 150,000.
- Ports de contrôle : USB, CAN, UART, Bluetooth (intégré).
- Capteurs moteur pris en charge : ABI, HALL, AS5047, AS5048A, sans capteur.
- Ports de commande du moteur : PPM, ADC, NRF, UART.
- Barres omnibus en cuivre : 10mm de diamètre.
- Gyroscope et accéléromètre intégrés : IMC160.
- Alimentation 12 V 3 A intégrée.
- Programmable : Fourchettes.
