Descrizione
Caratteristiche:
- Controller basato sul firmware open source VESC® Project di Benjamin Vedder. (VESC è un marchio di proprietà di Benjamin Vedder).
- Supporta l'indebolimento del campo e l'MTPA (coppia massima per amp).
- Possibilità di creare moduli LISP dalla versione firmware 6.
- Microprocessore STM32F4 funzionante a 168 MHz.
- Funzionamento con o senza sensori di posizione del motore, utilizzando l'algoritmo FOC (Field-Oriented Control).
- Misura di tensione e corrente su tutte e tre le fasi.
- Frenata rigenerativa regolabile.
- Supporta motori brushless, a spazzole, CC e IPM.
- Interfaccia utente intuitiva e ben progettata.
- Frequenza PWM regolabile.
- Forte coppia di avvio, anche senza sensori del motore.
- Il motore viene utilizzato per monitorare la velocità.
- Le modalità di controllo includono il controllo del ciclo di lavoro, il controllo della corrente, il controllo della posizione e il controllo della velocità.
- Interfacce di controllo motore: PPM (servo RC), analogico (ADC1/2), UART, I2C, USB o CAN-bus (utilizzato dallo SmartDisplay).
- Monitoraggio dei consumi di corrente e Wh.
- Uscita PPM opzionale, utile per controllare un'auto RC con un dispositivo Raspberry Pi o Android.
- Impostazioni di protezione regolabili per:
- a) Bassa tensione
- b) Alta tensione
- c) Corrente di fase eccessiva
- d) Corrente eccessiva della batteria
- e) Corrente di frenatura rigenerativa eccessiva (separata per corrente del motore e della batteria)
- f) Cambiamenti troppo rapidi del ciclo di lavoro
- g) RPM eccessivi (giri al minuto).
- Quando viene raggiunto il limite di corrente, viene applicata una strategia di limite basata su software mentre il motore è in funzione. Se la corrente è eccessivamente elevata, il motore viene completamente spento per un breve periodo.
- Il limite RPM è basato su software.
- Monitoraggio e registrazione dei dati in tempo reale.
Specifiche:
- Dimensioni: 135 mm (lunghezza) * 75 mm (larghezza) * 45 mm (altezza)
- voltaggio: 36-88 V (8-21 S)
- Attuale: Max 150 A continui (batteria), 350 A (fase) – Questi valori dipendono dalle capacità di raffreddamento e dall'hardware.
- Supporta sia segnali BLDC a onda quadra che sinusoidali FOC.
- Firmware: Aggiornato (aggiornamento firmware supportato).
- ERPM: 150,000.
- Porte di controllo: USB, CAN, UART, Bluetooth (integrato).
- Sensori del motore supportati: ABI, HALL, AS5047, AS5048A, Senza sensore.
- Porte di controllo del motore: PPM, ADC, NRF, UART.
- Sbarre collettrici in rame: diametro 10 mm.
- Giroscopio e accelerometro integrati: BMI160.
- Alimentatore integrato 12V 3A.
- Programmabile: Forchette.
